开发者生态
Segment Anything (SAM)
SAM 由 Meta AI 开源,以提示式通用分割能力著称,大量机器人抓取与操作流水线用它做可提示的视觉分割。
项目说明
SAM 是一个可提示的通用图像分割基础模型,支持点、框等提示。
在机器人中常作为感知前端,把任意物体从图像中分割出来供后续抓取或导航使用。
能力与适用场景
任务域
perceptionvlm
框架 / 工具链
PyTorch
主题标签
segmentationvisionfoundation-model