开发者生态
realsense-ros
realsense-ros 由 Intel 维护,把 RealSense 深度相机接入 ROS 生态,广泛用于建图、抓取与导航的视觉前端。
项目说明
realsense-ros 为 Intel RealSense 深度相机提供 ROS 驱动。
它发布彩色、深度与点云话题,是机器人三维感知的常用传感器接口。
能力与适用场景
任务域
perceptionsdk
框架 / 工具链
ROSROS 2
主题标签
perceptionrealsenseros