数据集
PARTNR Meta的人机协作长程规划基准，10万条自然语言任务、60房屋、5819物体，Habitat 3.0，2024年。
- 数据类型
- 跨本体真机操作数据集
- 任务类型
- human-robot collaboration、long-horizon planning、rearrangement
- 数据模态
- RGB、language、state
数据
2 具身数据集库
硅基参考数据集库建立遥操作、轨迹、多模态、RGB-D、力矩、触觉和语言数据的元索引，方便按任务、平台与协议筛选对照。
数据集
TIDEE CMU提出的杂乱场景整理长程基准，8300个场景与任务，RGB+深度，需多步物体归位与重排，2021年。
- 数据类型
- 跨本体真机操作数据集
- 任务类型
- tidying、rearrangement、long-horizon
- 数据模态
- RGB、depth、state