主体信息
Meta的人机协作长程规划基准，10万条自然语言任务、60房屋、5819物体，Habitat 3.0，2024年。
数据规模：约 100,000 条示教 / 交互样本。
任务类型：human-robot collaboration、long-horizon planning、rearrangement。数据模态：RGB、language、state。
采集 / 适用机器人平台：Habitat 3.0 simulated humanoid/robot。
下载资源：项目主页/下载（https://github.com/facebookresearch/partnr-planner）；备用镜像（https://aihabitat.org/partnr）。