主体信息
CMU提出的杂乱场景整理长程基准，8300个场景与任务，RGB+深度，需多步物体归位与重排，2021年。
数据规模：约 8,300 条示教 / 交互样本。
任务类型：tidying、rearrangement、long-horizon。数据模态：RGB、depth、state。
采集 / 适用机器人平台：AI2-THOR simulated mobile manipulator。
下载资源：项目主页/下载（https://github.com/Gabesarch/TIDEE）；备用镜像（https://github.com/Gabesarch/TIDEE）。