数据集
REALM 2025真实到仿真校验的操作泛化基准，7项技能×15类扰动×3500+物体，仿真与真实强相关，评测VLA模型。
- 数据类型
- 仿真基准
- 任务类型
- 虚实对齐、Real2Sim、Sim2Real评测
- 数据模态
- RGB、状态、动作、仿真、真实
数据
3 具身数据集库
硅基参考数据集库建立遥操作、轨迹、多模态、RGB-D、力矩、触觉和语言数据的元索引，方便按任务、平台与协议筛选对照。
数据集
DISCOVERSE 2024高保真机器人仿真框架，复杂多物体环境与精确动力学，支持真实到仿真对齐与Sim2Real策略评测。
- 数据类型
- 仿真基准
- 任务类型
- Sim2Real评测、虚实对齐、高保真仿真
- 数据模态
- RGB、深度、状态、仿真
数据集
Cloth Sim2Real Benchmark 2023布料操作Sim2Real鸿沟评测数据集,真实与仿真动态/准静态任务,对比MuJoCo/Bullet/Flex/SOFA。
- 数据类型
- 跨本体真机操作数据集
- 任务类型
- 布料操作、Sim2Real评测
- 数据模态
- RGB、深度、布料状态