数据集
QUT Dexterous Manipulation (Franka) 昆士兰科技大学在 Franka 上采集约 800 段动态抓取演示，含餐具分拣、摆桌、抛垃圾等桌面操作（2023）。
- 数据类型
- 跨本体真机操作数据集
- 任务类型
- 动态抓取、分拣、放置
- 数据模态
- RGB、关节角、夹爪
数据
2 具身数据集库
硅基参考数据集库建立遥操作、轨迹、多模态、RGB-D、力矩、触觉和语言数据的元索引，方便按任务、平台与协议筛选对照。
数据集
QUT Dynamic Grasping (Franka) 昆士兰科技大学在 Franka 上采集 812 段动态抓取轨迹，目标在 XY 平面随机连续运动，需实时视觉伺服（2022）。
- 数据类型
- 跨本体真机操作数据集
- 任务类型
- 动态抓取、视觉伺服
- 数据模态
- RGB、关节角、夹爪