QUT Dynamic Grasping (Franka)

昆士兰科技大学在 Franka 上采集 812 段动态抓取轨迹，目标在 XY 平面随机连续运动，需实时视觉伺服（2022）。

数据规模：约 812 条示教 / 交互样本。

任务类型：动态抓取、视觉伺服。数据模态：RGB、关节角、夹爪。

采集 / 适用机器人平台：Franka Emika Panda。

下载资源：项目主页/下载（https://github.com/krishanrana/rlds_dataset_builder）。

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