数据
QUT Dexterous Manipulation (Franka)
昆士兰科技大学在 Franka 上采集约 800 段动态抓取演示，含餐具分拣、摆桌、抛垃圾等桌面操作（2023）。
主体信息
昆士兰科技大学在 Franka 上采集约 800 段动态抓取演示，含餐具分拣、摆桌、抛垃圾等桌面操作（2023）。
数据规模：约 800 条示教 / 交互样本。
任务类型：动态抓取、分拣、放置。数据模态：RGB、关节角、夹爪。
采集 / 适用机器人平台：Franka Emika Panda。
下载资源：项目主页/下载（https://github.com/fedeceola/rlds_dataset_builder）。