供应链
星动 XHAND 1
XHAND 1 是 RobotEra 官网公开的全直驱五指灵巧手，具备 12 个主动自由度、1100g 重量、270° 指尖触觉阵列、全手 83Hz 控制频率、RS485/EtherCAT 通讯接口，以及 100 万次空载抓握寿命。
主体信息
XHAND 1 具备 12 个主动自由度，拇指和食指各 3 自由度，其余三指各 2 自由度。
每个手指指尖配备 270° 环绕高分辨率触觉阵列，支持三维力、温度、接触面积、振动和滑移趋势感知。
软件支持 Ubuntu、C++、Python、ROS 1、ROS 2，并兼容 x86 和 ARM 架构。