R1S 轮式人形机器人

PUDU D5是普渡科技2025年12月发布的行业级自主导航四足机器人，专为复杂非结构化户外环境打造。整机61kg，持续负载20-30kg，IP67防护等级，工作温度-20℃至55℃，搭载NVIDIA Orin与RK3588双芯片架构总算力275TOPS，支持自主导航、灭火、巡检等高风险作业，可攀爬80cm障碍、45度下坡，提供轮足与点足两个版本。

Unitree A2-W 是 四足机器人产品，核心信息包括带电池约 52kg、站立尺寸 900 x 440 x 625mm、16 个关节电机。

Unitree As2-W 是宇树科技 2026 年 7 月 24 日发布的轮足复合四足机器人，在 As2 纯四足基础上增加四组主动越野轮，自重约 25kg、极限速度 6m/s、空载续航超 30km，对标波士顿动力 Spot 实现速度与越障的量级领先。

Unitree B2-W 轮足替换变形,突破续航限制,灵活行走,地形无阻,智能新物种大进化

Unitree Go2-W 是 四足机器人产品，核心信息包括站立尺寸 70cm x 43cm x 50cm、带电池约 18kg、续航 1.5 到 3h。

云深处山猫是轮足形态的全地形机器人，官网资料强调轮式速度与足式灵活性的结合，具备 5m/s 运动速度、80cm 高台攀爬、IP54 防护和双电快拆。