Marvin M6S SRS-686 传统构型

精灵 G1 是智元面向 G3 技术路线的通用具身智能机器人，官网强调数采原生、采推一体和升降式本体。

精灵 G1 Max 是面向柔性智造场景的轮式通用机器人，具备抓取、放置、搬运、插接等能力，并开放接口支持二次开发。

精灵 G2 是智元官网定义的工业级交互式具身作业机器人，强调工业品质、具身作业、车规级零部件和高精度力控作业。

Alpha Bot 1S 是智平方在 2024 世界机器人大会首发的通用智能机器人。官网新闻称其由 AI2R Brain 驱动，是一款面向多种场景均可规模化使用的通用智能机器人，并计划在 2024 年第四季度交付。

AlphaBot 2 是智平方在 2025 年 4 月发布的新一代通用智能机器人。官网新闻称其搭载 Alpha Brain / 全域全身 VLA（GOVLA），硬件具备 34+ 自由度、360°x360° 全空间探测感知、腰腿升降结构、0-240cm 垂直工作范围、单臂 700mm 臂展和 6h+ 连续工作能力。

G35是遨博智能2026年4月发布的G系列智适应机器人，额定负载35kg自重115kg，工作半径2100mm。全关节力矩感知能力，精密装配打磨抛光实时调整姿态力度。EtherCAT总线优化算法，振动抑制，关节转速336°/s末端速度6.4m/s，重复定位精度±0.05mm，全系IP67防护。遨博2015年成立北京，国内协作机器人出货量常年领先，2025年交付超1万台，G系列从协作机器人向协作应用转变。