绳驱柔性驱动
采用仿生绳驱柔性驱动技术，相较传统刚性结构更轻量、更安全、更灵活，在近人交互、复杂接触任务、非结构化环境适应等场景具备独特优势。
产品概览
FEAGINE A03是擎羽科技推出的旗舰级仿生柔性机械臂，6自由度，整机重量约2300g，是全球最轻的量产级柔性机械臂系列旗舰款。采用绳驱柔性驱动，额定负载自重比达5:1，单关节峰值负载可达35kg，弯曲寿命超百万次，搭载地瓜机器人RDK X5开发者套件，面向科研开发、移动操作、近人交互等场景。
FEAGINE A03是擎羽科技推出的旗舰级仿生柔性机械臂，是全球少数真正走向量产产品化的绳驱柔性机器人系统。
A03为6自由度旗舰款，整机重量约2300g，额定负载自重比达5:1，单关节峰值负载可达35kg，额定弯曲寿命超百万次。
产品采用仿生绳驱柔性驱动技术，相较传统刚性结构更轻量、更安全、更灵活，在近人交互、复杂接触任务、非结构化环境适应等场景中具备更强潜力。
A03搭载地瓜机器人RDK X5机器人开发者套件，依托端侧AI算力、丰富接口及软件工具链，为本体控制、环境感知与智能模型部署提供计算支撑。可适配轻型移动平台、四足机器狗、无人机、无人车等多类载体。
擎羽科技同时推出了A01（2自由度，750g）和A02（4自由度）两款产品，与A03共同构成FEAGINE仿生柔性机械臂产品矩阵，覆盖不同负载与自由度需求。
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页面要点
旗舰级性能
A03为6自由度旗舰款，整机重量约2300g，额定负载自重比达5:1，单关节峰值负载可达35kg，弯曲寿命超百万次。
端侧AI算力
搭载地瓜机器人RDK X5机器人开发者套件，依托端侧AI算力、丰富接口及软件工具链，为机器人本体控制、环境感知与智能模型部署提供计算支撑。
多载体适配
可适配轻型移动平台、四足机器狗、无人机、无人车等多类载体，补足移动机器人最后一步操作能力。
核心参数
分类与形态
| 产品形态 | 绳驱柔性机械臂 | |
|---|---|---|
| 对象类型 | 应用型整机 | |
| 厂商目录 | 仿生柔性机器人 | |
| 移动形态 | 固定式/可挂载 | |
| 尺寸级别 | 轻型柔性机械臂 | |
| 市场层级 | 已量产 | |
| 产品状态 | 已发布 | |
| 二次开发 | 地瓜机器人RDK X5，端侧AI算力 |
机械尺寸
| 重量 | 约 2kg |
|---|
性能参数
| 自由度 | 6 | |
|---|---|---|
| 臂负载（额定） | 约 10kg | |
| 臂负载（峰值） | 约 35kg |
商业信息
| 产品线 | 仿生柔性机械臂 |
|---|
功能与场景
科研开发
柔性机器人、具身智能算法的科研与教学平台。
移动操作
搭载于移动底盘、四足机器人、无人机等载体，完成移动操作任务。
近人交互
服务机器人、医疗康复等需要安全柔性交互的场景。
复杂接触
狭窄空间检测、柔顺装配、复杂曲面接触等任务。
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常见问题
A03有多少自由度？
A03为6自由度旗舰款仿生柔性机械臂。
A03的重量和负载？
整机约2300g，额定负载自重比5:1，单关节峰值负载35kg。
A03搭载什么计算平台？
搭载地瓜机器人RDK X5开发者套件，提供端侧AI算力。