iCub 人形机器人

Booster T1 是加速进化官网面向开发者、科研团队和 RoboCup 场景展示的人形机器人开发平台。官网资料显示，T1 约 1.18m、约 30kg，支持基础版、标准版、定制版三档配置，最高可到 41 自由度，搭载 NVIDIA AGX Orin 提供 200 TOPS AI 算力，持续行走约 2 小时、持续站立约 4 小时。

Fourier GR-1 是傅利叶官网描述的通用人形机器人助手，公开页面称其是第一台实现量产交付的双足人形机器人，具备成年人等身大小外观结构、44 个全身自由度、5 公里/小时步态行走速度和 230 N.m 最大关节扭矩。

Fourier GR-2 是傅利叶 GRx 系列新里程碑。官网强调其在硬件设计、框架开发和商业化环节全面突破，搭载 12 自由度灵巧手、FSA 2.0 执行器和 Fourier Toolkit，并支持 NVIDIA Isaac Lab、ROS、MuJoCo、Webots 等框架。

Fourier GR-3 是傅利叶 GR-3 系列中的交互服务型 Care-bot，官网强调软包覆材、亲和触感、全感交互系统、听觉/视觉/触觉三大感知模块和注意力管理机制。

Fourier GR-3C 是傅利叶 GR-3 系列中的功能服务型版本，配备环屏头域与强化外壳，支持头域模组、视觉模组、灵巧手和全身遥操等定制化配置。

开普勒先行者 K1 是开普勒官网公开的先行者系列通用人形机器人。K1 页面称其未来可商业化量产，拥有高度仿生的类人形结构和运动控制，全身多达 40 个关节自由度，核心指标包括 178cm、85kg 和 100 TOPS 算力。