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清华联合正行创新、无问芯穹提出 Harness VLA：记忆增强的 Harness 层把冻结 VLA 封装为可重试的接触丰富原语，与解析原语组合执行，零微调在 LIBERO-Pro 拿下 82.4%，低成本路线正面击败重训派。
蚂蚁灵波发布 LingBot-VA 2.0：以 SemVAE 统一视觉与动作分词、因果预训练配稀疏 MoE 骨干、异步推理实现高频闭环控制，真机验证少样本泛化。具身原生路线与暴力 Scaling 路线正面对照。
小米机器人团队发布Xiaomi-Robotics-1，用10万+小时UMI真实操作轨迹预训练VLA模型，RoboCasa365以57.4%刷新SOTA，代码与权重将开源。
RVT（Robotic View Transformer）是斯坦福大学提出的六自由度拾取放置操作策略模型，采用Transformer架构对多视角观测进行建模，直接输出SE(3)位姿和开合程度。该方法在RLBench和真实UR5e机器人上验证，在超过20个操作任务上达到SOTA性能，同时具备快速收敛和高数据效率的特点。适用于桌面级机械臂通用操作、工业分拣和仓储物流抓取场景，发表于CoRL 2024。
RoboCasa由UT Austin等机构于2024年提出，是一个面向家庭场景的大规模机器人仿真环境。RoboCasa包含100+家庭任务和多样化家具布局，支持可变形物体、衣物折叠等复杂物理交互。环境基于Isaac Sim构建，提供高并行仿真能力，可用于训练通用机器人策略。论文展示了在RoboCasa中训练的策略可迁移到真实机械臂上完成家庭操作任务，为通用家务机器人研究提供了重要的仿真平台和基准。
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