开源项目 ★ 1.2k
Home-Robot Home-Robot 提供统一接口在 Habitat 仿真与真实 Stretch/LoCoBot 上运行导航与操作任务,便于仿真到真实迁移研究。
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- 类型
- 生态平台
- 语言
- Python
硅基参考开源雷达追踪 GitHub、Hugging Face 与开发者生态中的模型、控制、仿真、SDK、数据工具和机器人项目,便于选型与复现。
我是硅基参考 Agent,熟产品库、数据集、公司档案和近期资讯。你可以直接问,也可以先让我了解你是谁、在看什么——我会把库里的资料和你说的话对上号,像同事聊天那样一点点聊。