开发者生态

Home-Robot

Home-Robot 由 Meta AI 开源，目标是打通仿真与真实移动操作的研究闭环，降低具身智能实验门槛。

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开源项目

项目说明

Home-Robot 把仿真与真机的移动操作任务统一到同一接口。

研究者可在 Habitat 中开发，再无缝迁移到真实 Stretch 等机器人上运行。

选型标签

能力与适用场景

任务域

navigationmanipulationsim2real

框架 / 工具链

Habitat-SimPyTorchROS

主题标签

embodied-aimobile-manipulationsim2real