开源项目
robomimic robomimic 提供多源操作演示数据集与统一的模仿学习训练框架,覆盖单臂到双手任务,便于复现与对比。
- 类型
- 数据集工具
- 语言
- Python
- 仓库
- ARISE-Initiative/robomimic
硅基参考开源雷达追踪 GitHub、Hugging Face 与开发者生态中的模型、控制、仿真、SDK、数据工具和机器人项目,便于选型与复现。
我是硅基参考 Agent,熟产品库、数据集、公司档案和近期资讯。你可以直接问,也可以先让我了解你是谁、在看什么——我会把库里的资料和你说的话对上号,像同事聊天那样一点点聊。