开发者生态

robomimic

robomimic 由斯坦福 ARISE Lab 开源,整合真实与仿真演示数据,是操作模仿学习数据集与训练流程的重要资源。

开源项目

项目说明

robomimic 提供带标注的机器人操作演示数据集与训练代码。

它统一了多种采集来源与任务,方便研究者公平对比模仿学习算法。

选型标签

能力与适用场景

任务域

dataset_toolimitationmanipulation

框架 / 工具链

MuJoCoPyTorch

主题标签

imitation-learningdatasetmanipulation