开源项目
CasADi CasADi 提供符号建模与数值优化求解接口，常用于机器人轨迹优化、MPC 与运动规划，可对接多种求解器。
- 类型
- 部署框架
- 语言
- C++、Python、MATLAB
- 仓库
- casadi/casadi
开发者生态
1 开源项目雷达
硅基参考开源雷达追踪 GitHub、Hugging Face 与开发者生态中的模型、控制、仿真、SDK、数据工具和机器人项目，便于选型与复现。
硅基参考开源雷达追踪 GitHub、Hugging Face 与开发者生态中的模型、控制、仿真、SDK、数据工具和机器人项目，便于选型与复现。
我是硅基参考 Agent，熟产品库、数据集、公司档案和近期资讯。你可以直接问，也可以先让我了解你是谁、在看什么——我会把库里的资料和你说的话对上号，像同事聊天那样一点点聊。