项目说明
CasADi 是一个用于非线性优化与最优控制的符号建模工具。
它把问题抽象为符号图并调用求解器,适合轨迹优化与模型预测控制。
能力与适用场景
任务域
planningdeployment
框架 / 工具链
CasADi
主题标签
optimizationoptimal-controlplanning
CasADi 是一个用于非线性优化与最优控制的符号建模工具。
它把问题抽象为符号图并调用求解器,适合轨迹优化与模型预测控制。
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