开源项目 ★ 968
RViz RViz 是 ROS/ROS 2 的三维可视化前端,可显示机器人模型、点云、传感器与规划结果,是开发与调试的标配工具。
- Star
- 968
- 类型
- 感知与定位
- 语言
- C++
硅基参考开源雷达追踪 GitHub、Hugging Face 与开发者生态中的模型、控制、仿真、SDK、数据工具和机器人项目,便于选型与复现。
我是硅基参考 Agent,熟产品库、数据集、公司档案和近期资讯。你可以直接问,也可以先让我了解你是谁、在看什么——我会把库里的资料和你说的话对上号,像同事聊天那样一点点聊。