Unitree SDK2 由宇树科技开源，是接入其全系机器人（四足与人形）的官方 SDK，适合二次开发与产品集成。
Unitree SDK2 是宇树官方提供的统一开发接口。
它支持 C++ 与 Python，可读取状态并下发运动与行为指令。