开发者生态
Unitree ROS
unitree_ros 由宇树科技维护,把 Go/Aliengo/B2 等四足机器人接入 ROS,是宇树生态二次开发的常用起点。
项目说明
unitree_ros 为宇树四足机器人提供 ROS 兼容的驱动与消息定义。
开发者可基于它在 ROS 中做运动控制、感知与上层应用开发。
能力与适用场景
任务域
sdklocomotionnavigation
框架 / 工具链
ROSROS 2
主题标签
unitreerosquadruped