模型
银河通用具身多模态大模型体系 GraspVLA、TrackVLA、GroceryVLA 放在 AI 驱动模块中，并在关于我们页面列出 Open6DOR、NaVid、DexGraspNet 等技术研究方向。本站将其作为 Galbot G1/S1 背后的模型与技术能力主实体沉淀。
- 模型类型
- 具身多模态大模型 / VLA / 抓取与导航模型
- 参数规模
- 公开资料未披露
模型
1 具身模型库
硅基参考模型库记录 VLA、VLM、策略模型、扩散策略与控制模型的组织、模态、硬件支持与论文关系，便于按能力路线检索。