CMU AIRLab,RoboBrain 等基础模型
- 英文名
- Carnegie Mellon
- 机构类型
- 研究机构 / AI研究
- 国家
- 美国
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CMU AIRLab,RoboBrain 等基础模型
Ivy League · Creative Machines · Hod Lipson · Robot Learning · NYC Tech Hub
全球最早独立的机器人研究机构(1979);机器人学全方向覆盖:学习/操作/导航/感知/自动驾驶;培养大量机器人创业者与顶尖学者;全球机器人学术排名第一;Boss Robotics/DARPA挑战赛等里程碑
Legged Robots · Bipedal Walking · CAST · Aaron Ames · Aerospace Robotics
UC Berkeley Pieter Abbeel(PI 创始人)+ Sergey Levine
ALOHA 开源项目,美国具身智能企业,仿真/数据领域。斯坦福大学+UC Berkeley+Meta联合开源的双臂遥操作硬件与软件系统,低成本构建高质量机器人操作数据集,支持ACT/Diffusion Policy等模仿学习算法。Mobile ALOHA在
Dex-Net 开源项目,美国具身智能企业,供应链/部件领域。UC Berkeley AUTOLAB开发的灵巧抓取开源项目,包含大规模3D物体模型HDF5数据库、抓取质量卷积神经网络(GQ-CNN)和合成数据集生成工具。Dex-Net 4.0扩展至多夹爪策略学习
100,000+套自动化解决方案部署;半导体自动化领导者;污染控制专家;真空自动化;先进封装自动化;实验室自动化
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