机构
Yale University (Robotics & AI) Ivy League · Social Robotics · Manipulation · GRAB Lab · Brian Scassellati
- 机构类型
- 研究机构 / 具身研究
- 国家
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实验室 / 组织
32 AI 实验室与科研组织
硅基参考实验室库收录世界级大学实验室、产业实验室、非营利研究所与科研组织，并与专家人物、论文、模型互相引用，便于按研究路线检索。
机构
University of Washington (Robotics & AI) Robot Manipulation · WEIRD Lab · Robot Learning · Seattle Tech Ecosystem
- 机构类型
- 研究机构 / 具身研究
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机构
UT Austin (Robotics & Embodied AI) Texas Robotics · Long-term Autonomy · Embodied AI · 25+ Faculty · Austin Tech Hub
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- 研究机构 / 具身研究
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机构
University of Pennsylvania (Robotics & Embodied AI) GRASP Lab · Vijay Kumar · Swarm Robotics · Drones · World's #1 Robotics Program
- 机构类型
- 研究机构 / 具身研究
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机构
University of Michigan (Robotics) Standalone Robotics Dept · MCity · Autonomous Vehicles · Legged Robots · 30+ Faculty
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- 研究机构 / 具身研究
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机构
北卡罗来纳大学教堂山分校 REVERIE远程具身视觉表达导航任务提出方，CVPR 2020
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- 研究机构 / 具身研究
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机构
University of Illinois Urbana-Champaign (Robotics) Top-5 CS · Coordinated Science Lab · Robot Perception · Planning
- 机构类型
- 研究机构 / 具身研究
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机构
UCLA (Robotics & Embodied AI) RoMeLa · Dennis Hong · Humanoid Robots · ARTEMIS · Novel Locomotion
- 机构类型
- 研究机构 / 具身研究
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机构
UC San Diego (Robotics & Embodied AI) Contextual Robotics · Healthcare Robotics · Laurel Riek · Robot Learning · 20+ Faculty
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- 研究机构 / 具身研究
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机构
University of Chicago (Robotics & AI) AI + Robotics · Computer Vision · Robot Learning · TTIC Collaboration
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- 研究机构 / 具身研究
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机构
Stanford Stanford Sergey Levine Lab + 众多 VLA 模型 + 灵巧操作
- 英文名
- Stanford
- 机构类型
- 研究机构 / AI研究
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机构
RoboAgent 开源项目 RoboAgent 开源项目，美国具身智能企业，仿真/数据领域。卡内基梅隆大学(CMU)开源的机器人操控学习框架，仅需7500条演示即可训练支持12种技能的单一智能体，覆盖38个日常活动任务。通过语义增强和动作分块(MT-ACT)实现样本高效泛化，开源RoboSe
- 机构类型
- 仿真/数据平台 / 样本高效多任务操控策略学习框架
- 国家
- 美国
机构
Purdue University (Robotics) Field Robotics · MARS Lab · Agricultural Robotics · IDEAS Lab · Engineering Powerhouse
- 机构类型
- 研究机构 / 具身研究
- 国家
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机构
Princeton University (Robotics & AI) Ivy League · Robot Motion Planning · Safe AI · Multi-Agent Coordination
- 机构类型
- 研究机构 / 具身研究
- 国家
- 美国
机构
OpenVLA 开源项目 OpenVLA 开源项目，美国具身智能企业，算法/模型领域。斯坦福大学开源的7B参数视觉语言动作模型(VLA)，基于Open X-Embodiment数据集97万条机器人场景预训练，为通才机器人操控策略树立新标杆。简单可扩展的代码库支持微调和部署。
- 机构类型
- 模型/算法公司 / VLA
- 国家
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机构
俄勒冈州立大学 VLN-CE连续环境导航一作单位，将VLN从离散图推广到连续3D空间
- 机构类型
- 研究机构 / 具身研究
- 国家
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机构
NYU (Robotics & Embodied Intelligence) CREO · 70+ Faculty · NYC · Robot Learning · Construction Robotics
- 机构类型
- 研究机构 / 具身研究
- 国家
- 美国
机构
NASA喷气推进实验室 NASA喷气推进实验室，美国具身智能企业，基础研究领域。NASA旗下由加州理工学院管理运营的联邦资助研发中心的喷气推进实验室（JPL），1936年由西奥多·冯·卡门带领的研究生团队创立，总部位于加州帕萨迪纳附近。开发并管理了探索太阳系所有行星的航天器，在航
- 机构类型
- 研究机构 / 航天机器人/行星探测
- 国家
- 美国
机构
MIT MIT CSAIL Drake仿真器+足式机器人运动控制圣经，波士顿动力孵化摇篮，灵巧手操作先驱
- 英文名
- MIT
- 机构类型
- 研究机构 / 运动控制
- 国家
- 美国
机构
Johns Hopkins University (Robotics) Medical Robotics Leader · LCSR · Surgical Robots · Embodied AI Safety
- 机构类型
- 研究机构 / 具身研究
- 国家
- 美国
机构
佐治亚理工学院（CS） VLN-CE共同贡献方，具身导航与多模态学习
- 机构类型
- 研究机构 / 具身研究
- 国家
- 美国
机构
Georgia Tech AMRC 学术 + 工业双重功能，代表美国高校/产业联盟式具身数据采集路径。
- 英文名
- Georgia Tech AMRC
- 机构类型
- 研究机构 / 高校/产业联盟 / 制造业机器人数据
- 国家
- 美国
机构
杜克大学 PREVALENT开源VLN预训练方法，CVPR 2020
- 机构类型
- 研究机构 / 具身研究
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机构
Cornell University (Robotics & Embodied AI) Ivy League · Soft Robotics · Collective Embodied Intelligence · Organic Robotics
- 机构类型
- 研究机构 / 具身研究
- 国家
- 美国
机构
Carnegie Mellon CMU AIRLab，RoboBrain 等基础模型
- 英文名
- Carnegie Mellon
- 机构类型
- 研究机构 / AI研究
- 国家
- 美国
机构
Columbia University (Robotics & Embodied AI) Ivy League · Creative Machines · Hod Lipson · Robot Learning · NYC Tech Hub
- 机构类型
- 研究机构 / 具身研究
- 国家
- 美国
机构
Carnegie Mellon University (Robotics Institute) 全球最早独立的机器人研究机构(1979)；机器人学全方向覆盖：学习/操作/导航/感知/自动驾驶；培养大量机器人创业者与顶尖学者；全球机器人学术排名第一；Boss Robotics/DARPA挑战赛等里程碑
- 机构类型
- 研究机构 / 全球顶级机器人研究机构
- 国家
- 美国
机构
Caltech (Robotics & Autonomous Systems) Legged Robots · Bipedal Walking · CAST · Aaron Ames · Aerospace Robotics
- 机构类型
- 研究机构 / 具身研究
- 国家
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机构
UC Berkeley UC Berkeley Pieter Abbeel（PI 创始人）+ Sergey Levine
- 英文名
- UC Berkeley
- 机构类型
- 研究机构 / 具身研究
- 国家
- 美国
机构
ALOHA 开源项目 ALOHA 开源项目，美国具身智能企业，仿真/数据领域。斯坦福大学+UC Berkeley+Meta联合开源的双臂遥操作硬件与软件系统，低成本构建高质量机器人操作数据集，支持ACT/Diffusion Policy等模仿学习算法。Mobile ALOHA在
- 机构类型
- 仿真/数据平台 / 数据集
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- 美国
机构
Dex-Net 开源项目 Dex-Net 开源项目，美国具身智能企业，供应链/部件领域。UC Berkeley AUTOLAB开发的灵巧抓取开源项目，包含大规模3D物体模型HDF5数据库、抓取质量卷积神经网络(GQ-CNN)和合成数据集生成工具。Dex-Net 4.0扩展至多夹爪策略学习
- 机构类型
- 零部件供应商 / 灵巧抓取数据集+GQ-CNN抓取质量评估
- 国家
- 美国
机构
Brooks Automation 100,000+套自动化解决方案部署；半导体自动化领导者；污染控制专家；真空自动化；先进封装自动化；实验室自动化
- 英文名
- Brooks Automation
- 机构类型
- 零部件供应商 / 半导体机器人/污染控制/实验室自动化
- 国家
- 美国