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RoboAgent 开源项目

RoboAgent 开源项目，美国具身智能企业，仿真/数据领域。卡内基梅隆大学(CMU)开源的机器人操控学习框架，仅需7500条演示即可训练支持12种技能的单一智能体，覆盖38个日常活动任务。通过语义增强和动作分块(MT-ACT)实现样本高效泛化，开源RoboSe

Carnegie Mellon University 2023 年成立 仿真/数据平台 / 样本高效多任务操控策略学习框架 research

公司介绍

RoboAgent 开源项目，美国具身智能企业，仿真/数据领域。卡内基梅隆大学(CMU)开源的机器人操控学习框架，仅需7500条演示即可训练支持12种技能的单一智能体，覆盖38个日常活动任务。通过语义增强和动作分块(MT-ACT)实现样本高效泛化，开源RoboSe

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CMU/7500演示12技能/38任务/MT-ACT/RoboSet数据集/样本高效/开源

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