数据
Fourier ActionNet
Fourier ActionNet 是傅利叶正式开源的全尺寸人形机器人数据集。官网文章称首批上线超 3 万条高质量真机训练数据，包含多种自由度灵巧手训练数据和手部任务模仿学习数据，并配套采集、训练、部署工具链。
主体信息
傅利叶官网文章显示，Fourier ActionNet 面向全球开发者和科研机构开源共享，提供从数据采集、训练到部署的一站式方案。
数据集包含常用工具、家居用品、食物等物体的精确取放、倾倒等任务，并采用 VLM 自动标注与人工二次核验。
配套工具链包含 DP、ACT、iDP3 等训练框架和部署工具，服务人形机器人技术研发。