数据
UnifoLM-WBT Whole-Body Teleoperation Dataset
Unitree G1 全身遥操作真机数据集，含行走、蹲伏与双臂操作示范，支持统一全身运动策略训练，2026 上线。
主体信息
Unitree G1 全身遥操作真机数据集，含行走、蹲伏与双臂操作示范，支持统一全身运动策略训练，2026 上线。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：whole-body teleoperation、loco-manipulation。数据模态：whole-body joint state、RGB、IMU。
采集 / 适用机器人平台：Unitree G1。
下载资源：UnifoLM-WBT Whole-Body Teleoperation Dataset 项目/下载（https://huggingface.co/unitreerobotics）；备用地址（https://github.com/unitreerobotics）。