供应链
星动 XHAND 1 Lite
XHAND 1 Lite 是 RobotEra 官网公开的轻量灵巧手，官网首页显示其 11 自由度、730g 重量、100 万次空载抓握寿命；规格表显示主动自由度 6、被动自由度 5，支持 EtherCAT/RS485 通讯。
主体信息
XHAND 1 Lite 面向纤细、美观、接近人手尺寸的轻量化灵巧操作。
规格表显示其重量 730g，最小抓握直径 12mm，尺寸为 209mm x 84mm x 32mm。
官网参数显示其通信接口支持 EtherCAT/RS485(USB)，空载抓握寿命为 1,000,000 次。