傅利叶行业案例
引领多场景创新应用 傅利叶与行业伙伴携手拓展具身智能技术边界，推动跨行业、跨场景的协同创新，让机器人真正走进真实世界。 傅利叶致力于打造“以人为本，服务于人”的机器人产品， 广泛应用于医疗康养、导览交互、效率赋能、科研创新等多元应用场景。 GR-1拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制，结合视觉、听觉、语音等人工智能技术，可通过具身智能的推理和规划等对其进行训练。 傅利叶与中国建设银行上海市分行合作，共同成立智能人形机器人银行大堂经理...
GR-1
29 posts
傅利叶GRx人形机器人应用解决方案 | 导览咨询场景
傅利叶GRx人形机器人应用解决方案 | 导览咨询场景 2025年03月14日 全尺寸双足人形机器人是目前最拟人化的机器人形态，灵活的肢体语言、多场地适应能力以及智能语音交互功能，使其成为服务人类生活与激发创造力的理想载体，展现了引领未来科技创新的潜力。 人机交互场景具备极高的战略价值和商业价值，代表性的导览咨询场景为人形机器人技术融入社会提供了可控而高效的切入点。基于一年多的产品落地经验和真实数据反馈，傅利叶率先尝试为该场景打造了首个应...
模块化遥操+“选择策略”机器人“学会”全身协调
模块化遥操+“选择策略”机器人“学会”全身协调 2026年04月29日 导读 人形机器人在以人为中心的环境（如家务场景）中展现出巨大的应用潜力。然而，要在如此复杂的非结构化环境中实现高效运行，机器人必须具备头部、双臂及躯干的全身协同能力，以完成对物体的主动搜索、定位、抓取与操作。当前，实现这种高度的灵巧性与灵活性仍极具挑战性，其难点在于不仅需要高度流畅的全身协同控制，更需实现运控（locomotion）与操作（manipulation）...
注意力机制驱动：助力足式机器人运动突破场景限制
注意力机制驱动：助力足式机器人运动突破场景限制 2025年07月18日 导读 相比轮式和履带式的机器人，足式机器人在应对复杂地形方面具备更大的潜力。然而，要实现其在多样地形的 “精准、稳健、通用” 运动控制，仍是一个尚未彻底解决的挑战。为此，研究人员已探索了多种方法。 现有方法中，传统的基于模型控制的算法（如MPC）在特定复杂地形的规划表现良好，但在面对不确定环境时缺少泛化性，无法适应各种各样的真实场景。相比之下，基于学习方式的算法（如...
英伟达 x UCB：最新视觉灵巧操作研究，突破人形复杂接触式任务上限
英伟达 x UCB：最新视觉灵巧操作研究，突破人形复杂接触式任务上限 2025年05月23日 导读 想象一下，训练机器人执行物品移交任务时，可能会遇到哪些插曲？ 物体形状、大小、质量等属性复杂多样，机器人无法完全还原真实差异，抓取难免“翻车”； 现实环境感知存在噪声，易受到多种因素影响，与仿真环境间隔“次元壁”； 传统的强化学习方法在灵巧操作任务中表现不佳，高维度空间探索难以制定合理有效的奖励机制，机器人自主学习能力无法“觉醒”。 要想...
EMOTION：通过上下文学习为人形机器人生成富有表现力的动作序列
EMOTION：通过上下文学习为人形机器人生成富有表现力的动作序列 2025年03月15日 导读 在日常人际交流中，面部表情、手势和身体动作等非语言表达方式对有效沟通至关重要。因此，将肢体语言等融入机器人的交互系统，对于促进更自然、更愉悦的人机互动体验意义重大。 现有的机器人技术虽然已实现从预定义动作序列到基于传感器的动态行为等不同策略，但通常在现实互动中缺乏适应性，难以模仿人类非语言交流的多样性和细微差别。 日前，苹果公司（Apple...
苹果 x CMU：基于自我中心的机器人避障感知系统（ARMOR）
苹果 x CMU：基于自我中心的机器人避障感知系统（ARMOR） 2025年03月15日 导读 近年来，随着Transformer架构和大语言模型出现突破性进展，业界又重燃了对于人形机器人的应用开发。在实际操作层面，机器人仍然面临多种挑战，例如自主避障和安全问题，以及高自由度所带来的更高难度的策略学习挑战。 解决这些问题的一个关键因素是亟待完善的感知方案。传统的人形机器人感知方案选择在头部或躯干安装高分辨率相机和/或激光雷达。但在许多场...
基于改进3D扩散策略的通用人形机器人泛化操作
基于改进3D扩散策略的通用人形机器人泛化操作 2025年03月15日 导读 人形机器人在非结构化环境中完成多任务的能力一直是机器人领域的重要目标。最新的3D视觉运动策略可以将通过视觉模仿学习到的技能推广到更复杂的场景，展现出泛化能力和适用性。 3D扩散策略（DP3）通常依赖于精确的相机校准和细粒度的点云分割，无法直接部署到人形机器人等移动平台。 来自斯坦福、SFU、卡耐基梅隆的联合研究团队提出了一种改进的3D扩散策略（iDP3），通过基...
傅利叶“具身智能康复港”首次亮相WAIC 2025
傅利叶“具身智能康复港”首次亮相WAIC 2025 2025年07月29日 随着人口老龄化加剧和慢性病患者日益增多，康复医疗行业正面临治疗师短缺、资源分布不均、服务模式滞后等多重挑战。在康复需求快速增长的同时，如何借助科技手段提升整体康复服务质量和效率，成为摆在行业面前的重要课题。 基于过去十年对康复场景和客户需求的深刻洞察，以及在人机交互领域的技术沉淀，傅利叶逐步构建起覆盖多元场景的人形机器人产品矩阵。依托稳定可靠的硬件本体、成熟的算...
傅利叶GRx人形机器人应用解决方案 | 导览咨询场景
傅利叶GRx人形机器人应用解决方案 | 导览咨询场景 2024年12月09日 全尺寸双足人形机器人是目前最拟人化的机器人形态，灵活的肢体语言、多场地适应能力以及智能语音交互功能，使其成为服务人类生活与激发创造力的理想载体，展现了引领未来科技创新的潜力。 人机交互场景具备极高的战略价值和商业价值，代表性的导览咨询场景为人形机器人技术融入社会提供了可控而高效的切入点。基于一年多的产品落地经验和真实数据反馈，傅利叶率先尝试为该场景打造了首个应...
傅利叶智能GR-1掀起通用人形机器人新浪潮
7月6日，2023世界人工智能大会在上海开幕，大会以“智联世界 生成未来”为主题，聚焦通用人工智能发展，营造良好创新生态，拥抱智能新时代，共话产业新未来。开幕式上，傅利叶智能在重大创新成果首秀环节发布了最新研发的一款通用人形机器人GR-1，作为国内领先的自研可商业化落地的通用人形机器人产品，其展现出的技术突破引发业界的强烈关注，被视为通用机器人时代的里程碑。
从“看见”到“理解”，人形机器人端到端环境感知技术进展
从“看见”到“理解”，人形机器人端到端环境感知技术进展 2024年06月17日 环境感知是人形机器人与真实世界互动的起点。在感知、决策和执行的循环过程中，机器人将外部世界的信息转化为可以理解和利用的内部表示形式，通过分析和推理确定行动策略，实现与环境的自然互动和任务执行。 例如，全自动驾驶系统FSD采用纯视觉方案，能够高效地识别和分类道路环境中的对象，理解复杂的交通场景，最终实现高精度的环境感知和决策。 傅利叶智能首次将纯视觉感知方案应...
傅利叶发布通用人形机器人GR-2，开启GRx系列新征程
傅利叶自主研发的新一代通用人形机器人GR-2迎来重磅发布。立足于“为AI打造最佳具身载体”的产品愿景，GR-2在硬件、设计、开发框架等多个关键环节带来了令人瞩目的创新和提升，展现更灵活、更强劲、更开放的特性，满足各领域开发者、多元应用场景的需求。 设计全面升级，GRx系列的新里程碑 GR-2在外观上沿用GR-1的仿生设计语言，同时进一步优化全身比例——升级后
GTC2024｜助力创新，打造具身时代的开发者平台
GTC2024｜助力创新，打造具身时代的开发者平台 2024年，GR-1正在全速成长，我们在此汇总近半年技术研发的阶段性成果。 2024年09月13日 2023年，傅利叶发布了首款全尺寸人形机器人GR-1，并率先实现量产交付。2024年，GR-1正在全速成长，我们在此汇总近半年技术研发的阶段性成果。 点击观看视频 当机器人拥有感知能力 傅利叶率先将纯视觉方案部署到人形机器人上，融合BEV+Transformer+OCC技术，生成全局环境...
傅利叶GR-1半年进阶实录：迈向具身智能下一阶段
2023年，傅利叶发布了首款全尺寸人形机器人GR-1，并率先实现量产交付。2024年，GR-1正在全速成长，我们在此汇总近半年技术研发的阶段性成果。 当机器人拥有感知能力 傅利叶率先将纯视觉方案部署到人形机器人上，融合BEV+Transformer+OCC技术，生成全局环境视图，实现对周围环境的全面感知和理解。同时，丰富的视觉数据能够提高仿真环境建模的精度，
傅利叶亮相WRC 2025：GR-3 演绎 “有爱的” 人机交互，具身智能康复港开启康养新范式
傅利叶亮相WRC 2025：GR-3 演绎 “有爱的” 人机交互，具身智能康复港开启康养新范式 2025年08月09日 2025年8月8日，北京——世界机器人大会在北京亦创国际会展中心盛大开幕。本届大会以“让机器人更智慧，让具身智能更智能”为主题，汇聚了国内外顶尖机器人企业参展。作为智能人形机器人领域的标杆企业，傅利叶携最新发布的GR-3人形机器人以及升级版“具身智能康复港”重磅登场，以突破性的情感化设计和创新技术成为全场焦点。 温暖科...
傅利叶亮相 WAIC 2025：带来 GR-3 新品首秀，开启具身智能康养新概念
傅利叶亮相 WAIC 2025：带来 GR-3 新品首秀，开启具身智能康养新概念 2025年07月26日 2025 年 7 月 26 日，上海——以“智能时代 同球共济”为主题的 2025 世界人工智能大会（WAIC 2025）在上海世博展览馆盛大开幕。在这场全球瞩目的科技盛会上，智能机器人领军企业傅利叶以焕新姿态亮相，携即将发布的人形机器人 GR-3 和全新升级的“具身智能康复港”重磅登场，传递“以机器人科技赋能人类生活”的公司愿景。...
GReAT 2025：以具身智能变革康复未来
2025年4月23日，全球智能康复与机器人技术峰会（GReAT 2025）在上海张江机器人谷正式召开。本次大会以“携手共进，定义康复未来”为主题，汇聚了来自全球康复与机器人行业的近百名顶尖专家、学者与合作伙伴，共同探讨康复与辅助技术的发展与转化，聚焦具身智能在康复场景中的跨界融合与应用，探索智能康复的未来路径。 傅利叶牵头发起“具身智能康复技术发展倡议” 作
2025上海半马“鸣枪”，傅利叶携多款人形机器人“点燃”赛事
2025上海半马“鸣枪”，傅利叶携多款人形机器人“点燃”赛事 2025年04月20日 4月20日早上7时，2025上海半程马拉松在浦东新区鸣枪起跑，1.5万名中外跑者参与比赛，打卡陆家嘴金融城、世博园区、前滩商务区等地标，共赏长达21.0975公里的上海“城市画卷”。傅利叶携手GRx系列、Fourier N1人形机器人亮相赛场参与互动、热身，用科技温度点燃运动激情。 傅利叶人形机器人矩阵首秀上海半马：热血助威+护航后援 作为荣膺世界田联...
傅利叶宣布已完成新⼀轮融资，E系列融资总额近8亿
傅利叶宣布已完成新⼀轮融资，E系列融资总额近8亿 2025年01月07日 近日，傅利叶宣布已完成新一轮融资，E系列融资⾦额合计达到近8亿元。本轮融资由国鑫投资、浦东创投、张江科投、张科垚坤基金、Prosperity7、钧山资本等机构共同参与，为傅利叶在机器⼈领域的持续创新注⼊强劲动力。这也标志着傅利叶战略布局的再度升级，进一步展现资本市场对傅利叶持续增长的信心与支持。 “本轮融资的完成，让我们更加坚定了‘为AI打造最佳具身本体’的产品目...
傅利叶GR-1荣获2024中国设计智造大奖最高奖项
傅利叶GR-1荣获2024中国设计智造大奖最高奖项 2024年12月09日 12月6日，2024中国设计智造大奖（Design Intelligence Award，简称“DIA”）最终评选结果在中国美术学院良渚校区盛大揭晓。傅利叶GR-1通用人形机器人凭借“将仿生学与高性能机器人技术结合，赋予机器生命感”荣获最高奖项——全场大奖。 这个奖项不仅是对傅利叶和设计团队的肯定，更是对人形机器人产业的鼓励。人形机器人作为人工智能技术服务人类生...
傅利叶GR-1走进2024进博会，展现未来生活愿景
傅利叶GR-1走进2024进博会，展现未来生活愿景 2024年11月05日 11月5日至10日，2024年第七届中国国际进口博览会在上海召开。傅利叶携人形机器人GR-1——“小新”和“小闻”亮相进博会新闻中心，为现场媒体朋友提供迎宾接待服务，带来智趣十足的人机互动体验。 在新闻中心的一楼迎宾区，GR-1迈着稳健的步伐，以热情的姿态迎接来宾，向大家举手致意，并不时比出点赞等手势，持续活跃现场氛围，吸引记者们驻足体验。 不止如此，GR-1还...
泰国公主诗琳通考察傅利叶上海总部
泰国公主诗琳通考察傅利叶上海总部 2024年08月26日 8月23日下午，泰王国玛哈·扎克里·诗琳通公主殿下一行到访傅利叶上海总部。 诗琳通公主参观了傅利叶的人形机器人展厅，傅利叶董事长兼CEO顾捷向她详细介绍了公司研发人形机器人的历程及最新成果。诗琳通公主观摩了傅利叶人形机器人GR-1的行走及上肢动作演示，对其流畅的动作留下了深刻印象。 诗琳通公主认真倾听讲解并记录要点 随后，诗琳通公主参观了傅利叶的“伽利略”人体运动量化研究与康复系...
全速进阶！傅利叶FOURIER品牌视觉形象焕新升级
全速进阶！傅利叶FOURIER品牌视觉形象焕新升级 2024年07月02日 2024年7月起，傅利叶将以全新的品牌视觉形象，致敬机器人时代的全面来临。这不仅是我们在视觉层面的重塑，更是我们不懈追求梦想的见证和对机器人战略更为坚定的初心。 Hello, Fourier! 你好，傅利叶！ 独特图标“F” 源自傅利叶（FOURIER）的核心特征，“F”汲取人形机器人GR-1专属的腰部元素，巧妙的断笔设计体现无限延展性。新版LOGO设计具有向前...
LEAP 2024：Fourier GR-1闪耀亮相沙特
LEAP 2024：Fourier GR-1闪耀亮相沙特 2024年03月07日 2024年3月4日至7日，有“数字达沃斯”之称的全球科技盛会LEAP 2024科技展在沙特首都利雅得举行。本届大会汇集10余万名参会者，1800多家全球顶尖科技公司参展，邀请1000多名演讲嘉宾分享交流，探讨人工智能的变革性进展和应用，把握全球科技产业的未来走向。 作为全球能源领导者沙特阿美旗下多元化风险投资基金Prosperity7的被投企业，傅利叶智能...
傅利叶智能战略升级，领跑通用人形机器人新赛道
7月12日，傅利叶智能通用机器人战略发布会在张江机器人谷三楼AI发布厅举行，以通用人形机器人GR-1发布为契机，正式宣布公司战略全面升级，切入万亿级通用机器人领域，全力打造通用机器人开放平台，共建产业生态。 为终极梦想蓄力，从专用到通用的飞跃 “学生时代就梦想着能开发一款适用于各个领域的通用机器人，虽然失败的概率很大，但总想着做出来会很有价值。”傅利叶智能董
傅利叶GR-1亮相ICRA 2024，CONNECT+科研前景无限
傅利叶GR-1亮相ICRA 2024，CONNECT+科研前景无限 2024年05月14日
傅利叶GR-1携端到端环境感知技术亮相CVPR 2024
傅利叶GR-1携端到端环境感知技术亮相CVPR 2024 2024年06月20日 2024年IEEE/CVF计算机视觉与模式识别会议（CVPR）于6月17日至21日在美国华盛顿州西雅图会议中心举行，聚焦计算机视觉、人工智能、机器学习等领域的重要进展。傅利叶智能携人形机器人GR-1及最新发布的端到端环境感知技术亮相展会，该技术展示了人形机器人在复杂环境中的卓越感知能力。 CVPR（Conference on Computer Vision...
傅利叶GR-1升级亮相WAIC 2024，引领具身智能迈向新阶段
傅利叶GR-1升级亮相WAIC 2024，引领具身智能迈向新阶段 2024年07月04日 7月4日，2024世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议（WAIC 2024）在上海隆重启幕。本次大会以“以共商促共享，以善治促善智”为核心主题，聚焦具身智能、大模型、机器人技术、自动驾驶等前沿领域。傅利叶携进阶升级的人形机器人GR-1及下肢外骨骼机器人ExoMotus M4亮相大会。 在2023世界人工智能大会上，傅利叶发布了首款全尺寸人形...