YCB Object and Model Set是由耶鲁大学、加州大学伯克利分校和 Willow Garage联合发布的机器人操作物体数据集，是机器人操作领域最权威的物体数据集之一。该数据集提供了77个日常物体的3D模型、高分辨率图像和物理属性（质量、摩擦系数等），覆盖了多种物体类别（工具、餐具、食品、玩具等），支持多种机器人操作任务（抓取、操作、堆叠等）。YCB Object and Model Set提供了标准化的物体模型和评估协议，推动了机器人操作算法的发展，Dex-Net、Contact-GraspNet、GPD等经典算法都在该数据集上进行了评估。该数据集被广泛应用于机器人操作研究和工业应用中。
YCB Object and Model Set
YCB Object and Model Set是由耶鲁大学、加州大学伯克利分校和 Willow Garage联合发布的机器人操作物体数据集，是机器人操作领域最权威的物体数据集之一。该数据集提供了77个日常物体的3D模型、高分辨率图像和物理属性（质量、摩擦系数等），覆盖了多种物体类别（工具、餐具、食品、玩具等），支持多种机器人操作任务（抓取、操作、堆叠等）。YCB Object and Model Set提供了标准化的物体模型和评估协议，推动了机器人操作算法的发展，Dex-Net、Contact-GraspNet、GPD等经典算法都在该数据集上进行了评估。该数据集被广泛应用于机器人操作研究和工业应用中。
测试方法与条件
提供77个日常物体的3D模型、高分辨率图像和物理属性，覆盖多种物体类别