World Models Benchmark for Robot Manipulation是一个面向机器人操作的世界模型基准测试。该基准包含多种操作任务，提供了标准化的世界模型训练和评估协议。基准测试了前向动力学模型、潜空间世界模型、生成式世界模型、Dreamer系列等方法在预测精度、规划性能、样本效率方面的表现，评估指标包括预测误差、任务成功率、样本效率、规划计算开销。来源机构包括Google Robotics、UC Berkeley等。