Wearable Robotics Benchmark是可穿戴机器人领域的标准化评测基准，用于评估和比较不同可穿戴机器人系统和算法的性能。该基准提供了多种可穿戴机器人任务场景，包括运动增强、康复训练、工业辅助、老年助行、军事增强等，支持多种可穿戴机器人类型（刚性外骨骼、柔性外服、智能假肢、可穿戴传感等）和身体部位（上肢、下肢、全身、手部等）。Wearable Robotics Benchmark支持多种评估指标，包括代谢消耗减少率、运动能力提升、用户舒适度、安全性、续航时间、重量、人机协同度等，提供了标准化的评估协议和用户研究方法。该基准推动了可穿戴机器人技术的发展，多种经典和最新的可穿戴机器人设计和控制算法都在该基准上进行了评估和对比。该基准被广泛应用于可穿戴机器人研究、康复工程、运动增强、工业辅助、老年护理等领域的研究和开发中，是可穿戴机器人系统评估的标准基准之一。