Wearable Interfaces Benchmark for Robotics是机器人可穿戴接口领域的权威评测基准，由东京大学、大阪大学、京都大学等机构联合开发，旨在标准化评估机器人可穿戴接口系统的性能。该基准涵盖数据手套、运动捕捉服、肌电臂环、脑机接口、触觉反馈装置五大核心维度，包含18个标准化测试任务和45个评估指标。测试任务包括手势识别、运动捕捉、肌电控制、脑机控制、触觉反馈等典型可穿戴接口场景。评估指标包括识别准确率、信号质量、延迟、佩戴舒适性、校准时间、长期稳定性、电池续航、用户满意度等。该基准已在全球数百个研究机构中使用，是可穿戴接口领域最权威的评测基准之一，推动了机器人可穿戴接口技术的标准化评估和公平比较。