Waymo Open Dataset 3D Detection是由Waymo发布的3D目标检测基准测试，是自动驾驶领域规模最大的3D目标检测基准之一。该基准提供了1150个驾驶场景，包含了约1200万帧相机图像和1200万帧激光雷达点云，标注了4类目标（汽车、行人、骑行者、标志）的3D边界框，支持多种评估指标（mAP、mAPH等）。Waymo Open Dataset 3D Detection基准提供了高质量的传感器数据（5个相机、5个激光雷达、IMU、GPS等），覆盖了多种城市道路场景和天气条件，推动了大规模3D目标检测算法的发展。该基准被广泛应用于自动驾驶3D感知研究和工业应用中。