Vision-Language Navigation Benchmark for Robotics是机器人视觉语言导航领域的标准评测基准，涵盖语言理解、视觉感知、路径规划、环境交互等核心任务。基准提供室内导航、室外导航、人机交互等多种任务的数据集，支持VLN-BERT、VLN-CE、EnvDrop、HAMT、DUET等多种算法对比，集成不同语言指令和不同环境的实验设置。基准评测指标包括导航成功率、路径长度、路径效率、语言理解准确率、泛化能力，支持不同环境、不同指令长度、不同任务难度的实验设置。基准由多所高校和研究机构联合维护，已成为机器人视觉语言导航研究的标准评测平台。