Visual Servoing Benchmark是一个面向机器人视觉伺服的基准测试套件，涵盖基于位置的视觉伺服（PBVS）、基于图像的视觉伺服（IBVS）、混合视觉伺服（HBVS）等算法的标准化评估。该基准提供多种视觉伺服任务场景（抓取、跟踪、对准、装配），支持对比不同视觉伺服架构的稳定性、鲁棒性和实现复杂度。测试条件包括不同光照条件、遮挡、相机标定误差、目标运动等，评估指标包括跟踪误差、收敛时间、稳定性裕度、任务成功率等。该基准适用于机器人视觉、机械臂控制、自主系统等领域的算法评估，来源机构包括INRIA、MIT、ETH等。