Visual-Inertial Odometry Benchmark是视觉惯性里程计（VIO）研究社区维护的标准化评测基准，用于公平比较不同VIO方法在定位精度、鲁棒性、计算效率和功耗等方面的性能。基准涵盖松耦合VIO、紧耦合VIO（MSCKF/ROVIO/VINS/OKVIS）、基于学习的VIO、多传感器融合VIO等多种VIO范式，包括手持设备、移动机器人、无人机、自动驾驶、AR/VR等多种应用场景。基准提供了统一的数据集接口、标准化的评估协议、可复现的实验设置和公开的排行榜，支持多种数据集（EuRoC、TUM-VI、KITTI、ADVIO、RoomXR等）。