Visual Explanation Benchmark for Robotics是一个面向机器人学习的可视化解释基准测试，系统评估显著性图、类激活图、注意力可视化、特征可视化、决策路径可视化等多种可视化解释方法在机器人视觉感知、操作决策、导航规划等任务中的解释效果。基准测试使用统一的评估协议和模型，对比不同可视化方法的解释真实性、完整性、用户理解度，提供详细的实验结果和分析报告。该基准测试适用于机器人学习研究者，帮助选择和设计适合特定任务的可视化解释方法，来源机构为国际机器人学习研究社区。