UniACT数据集是ABot-M0研究中构建的大规模机器人操作数据集，融合六个主要开源数据集，形成超过600万条轨迹、9500+小时、20+种具身形态的混合训练集，是目前非私有领域最大的机器人操作数据集合。该评测通过统一动作格式和数据处理流程，解决了不同数据集之间动作格式不一致的问题，为VLA基础模型的训练和评估提供了标准化的数据基础。评测涵盖多种机器人操作任务，包括抓取、放置、插入等，支持跨具身形态的泛化能力评估。