Underwater Perception Benchmark是水下机器人感知研究社区维护的标准化评测基准，用于公平比较不同水下感知算法在图像增强质量、目标检测精度、语义分割精度、3D重建质量、定位建图精度等方面的性能。基准涵盖水下图像增强与复原、水下目标检测与识别、水下语义分割、水下3D重建、水下声学感知、水下多传感器融合、水下SLAM等多种水下感知算法，包括浅海、深海、浑浊水域、清澈水域、珊瑚礁、沉船、海洋生物等多种水下场景。基准提供了统一的数据集接口、标准化的评估协议、可复现的实验设置和公开的排行榜，支持多种数据集（SUIM、UIEBD、RUIE、Underwater RGB-D、Marine Robotics等）。
Underwater Perception Benchmark
Underwater Perception Benchmark是水下机器人感知研究社区维护的标准化评测基准，用于公平比较不同水下感知算法在图像增强质量、目标检测精度、语义分割精度、3D重建质量、定位建图精度等方面的性能。基准涵盖水下图像增强与复原、水下目标检测与识别、水下语义分割、水下3D重建、水下声学感知、水下多传感器融合、水下SLAM等多种水下感知算法，包括浅海、深海、浑浊水域、清澈水域、珊瑚礁、沉船、海洋生物等多种水下场景。基准提供了统一的数据集接口、标准化的评估协议、可复现的实验设置和公开的排行榜，支持多种数据集（SUIM、UIEBD、RUIE、Underwater RGB-D、Marine Robotics等）。
测试方法与条件
在统一数据集和传感器配置下运行各水下感知算法，记录图像增强质量、目标检测精度、语义分割精度、3D重建质量、定位建图精度等指标，多次运行取平均值和标准差