Transformer Benchmark for Robotics是机器人Transformer领域的权威基准测试，为Transformer模型的性能评估提供标准化的测试场景和评价指标。该基准测试由自然语言处理和机器人学交叉领域的研究社区共同制定，涵盖了视觉语言导航、操作策略学习、多模态感知、长程任务规划等典型Transformer应用场景。测试采用统一的数据集和评估协议，评估指标包括任务成功率、泛化能力、推理效率、数据效率、多模态融合质量等。该基准测试已成为机器人Transformer研究领域的标准评估工具，被大量学术论文引用，适用于具身智能、视觉语言模型、通用机器人策略等领域的算法评估和比较。