Transfer Learning Benchmark for Robotics是机器人迁移学习领域的标准评测基准，涵盖域适应、跨任务迁移、仿真到现实迁移、多机器人迁移等核心任务。基准提供机器人感知、控制、规划等多种任务的迁移学习数据集，支持基于实例、基于特征、基于参数、基于关系、对抗迁移等多种算法对比，集成不同源域和目标域的实验设置。基准评测指标包括目标域精度、迁移增益、负迁移率、计算效率、数据效率，支持不同域差异、不同数据量、不同任务相似度的实验设置。基准由多所高校和研究机构联合维护，已成为机器人迁移学习研究的标准评测平台。