Transfer Learning Benchmark for Robot Manipulation是一个面向机器人操作的迁移学习基准测试。该基准包含多种源任务和目标任务组合（抓取到放置、装配到整理、单臂到双臂），提供了标准化的迁移学习训练和评估协议。基准测试了参数迁移、表征迁移、实例迁移、仿真到真实迁移等方法在样本效率、任务成功率、负迁移避免方面的表现，评估指标包括目标任务样本效率、迁移增益、负迁移率、任务完成率。来源机构包括Google Robotics、UC Berkeley等。