Tool Use Benchmark for Robotics是机器人工具使用领域的标准评测基准，涵盖工具识别、工具选择、工具操作、工具创新等核心任务。基准提供家庭服务、工业制造、医疗机器人等多种任务的数据集，支持ToolFlow、Affordance、RT-2、OpenVLA、ToolLLM等多种算法对比，集成不同工具类型和不同任务场景的实验设置。基准评测指标包括工具使用成功率、工具识别准确率、工具创新能力、泛化能力、样本效率，支持不同工具类型、不同任务场景、不同任务难度的实验设置。基准由多所高校和研究机构联合维护，已成为机器人工具使用研究的标准评测平台。