Teleoperation Benchmark for Robotics是一个面向机器人遥操作的基准测试，系统评估主从遥操作、共享自主遥操作、监督控制遥操作等方法在核工业机器人、医疗手术机器人、太空机器人、深海机器人等场景中的操作效果。基准测试使用统一的评估协议和任务集，对比不同遥操作方法的操作精度、响应延迟、用户负担、系统稳定性，提供详细的实验结果和分析报告。该基准测试适用于机器人遥操作研究者，帮助选择和设计适合特定应用的遥操作方案，来源机构为国际机器人遥操作研究社区。