Teleoperation Benchmark是机器人遥操作领域的标准化评测基准，用于评估和比较不同遥操作系统和算法的性能。该基准提供了多种遥操作任务场景，包括物体抓取、精细操作、路径跟踪、避障、远程装配等，支持多种输入设备（键盘、游戏手柄、手势识别、VR控制器、触觉设备等）和机器人平台（机械臂、移动机器人、无人机等）。Teleoperation Benchmark支持多种评估指标，包括任务完成时间、成功率、操作精度、路径效率、认知负荷、用户满意度等，提供了标准化的评估协议和数据分析工具。该基准推动了机器人遥操作技术的发展，多种经典和最新的遥操作算法（如共享控制、半自主遥操作、运动学映射、时延补偿等）都在该基准上进行了评估和对比。该基准被广泛应用于机器人遥操作、人机交互、虚拟现实、远程医疗等领域的研究和开发中，是遥操作算法评估的标准基准之一。