Teacher-Student Policy Benchmark for Robot Control是一个专注于机器人教师学生策略蒸馏的基准测试。该基准涵盖操作、导航、运动控制等多种任务域，比较了不同教师学生学习方法（离线蒸馏、在线蒸馏、共同蒸馏、自蒸馏）在性能保持、训练效率、部署效率方面的表现。基准还评估了不同教师策略（集成策略、大规模预训练策略、专家策略）和学生策略架构对蒸馏效果的影响，分析了教师学生容量比、蒸馏温度、蒸馏损失权重等超参数的影响。来源机构包括Google Research、OpenAI、Stanford等。